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                            气动肌肉控制器

                          气动肌肉控制器

                          来自英国的世界上最接近人手的机器人灵巧手,通过20个智能电动器来驱动24个动作。Shadow机器人灵巧手可以非常灵活地操作,因为驱动器、减速器、控制器和三种传感器都位于前臂区。每个关节里有霍尔效应位置传感器,每个指尖配有触觉传感器。

                          主要规格:


                          手指数目: 5或3个
                          前臂长度: 208mm
                          速度:     1Hz
                          最大负载: 4kg
                          额定负载: 2kg
                          输入电压: 24V
                          传感器:   关节位置/指尖触觉/肌腱张力/电动器温度/电动器电流
                          位置传感器精度:  0.2度
                          重要材料:   聚甲醛塑料/铝
                          控制方法:   位置力
                          控制器:     PID控制器
                          母线:       CANBUS

                          具体尺寸: 


                           

                           


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